La abogada Marta Lucía Zamora será la persona encargada de dirigir la Agencia Nacional de Defensa Jurídica del Estado, lugar que venía ocupando Camilo Gómez,
Zamora tiene una amplia experiencia en el campo del Derecho. Se desempeñó como fiscal Delegada ante la Corte Suprema de Justicia y desde el 2001 hasta el 2009 trabajó en la Procuraduría Delegada para la Casación Penal.
También fue magistrada auxiliar de la Sala Penal en la Comisión de parapolítica. En enero de 2012 se vinculó como fiscal delegada ante el Tribunal Superior, Sala de Justicia Paz. Desde el 2012 hasta 2014 fue fiscal delegada ante la Corte Suprema de Justicia Coordinadora de la Unidad de Fiscales Delegados ante la Corte Suprema de Justicia.
Acompañó al presidente Gustavo Petro durante su paso en la Alcaldía de Bogotá como secretaria General y posteriormente pasó a la JEP, donde se desempeñó en la dirección administrativa de la Jurisdicción Especial para la Paz (JEP).
Uno de los asuntos de los que Zamora deberá encargarse es el litigio que enfrenta a Colombia y Nicaragua por las aguas de San Andrés y Providencia.